(a) をタップして運転モード画面を開きます。

 が表示されているのが、現在の運転モードです。
変更したい運転モード (b) をタップします。
確認画面が表示され、[はい] をタップすると運転モードが変更されます。[いいえ] をタップすると確認画面が閉じます。

(c) をタップすると運転モード画面が閉じます。